Магнитный робот-диагност, созданный в Иркутском национальном исследовательском техническом университете, проходит опытно-промышленные испытания на Братской ГЭС. Он автономно обследует труднодоступные участки водоводов на удалении до 150 метров: измеряет толщину стенок, находит повреждения, оценивает качество сварных швов. В результате гидроэнергетики получат полную информацию о состоянии конструкций по всем нормам Ростехнадзора без рисков для своего здоровья.
Впервые идея о создании роботизированного комплекса прозвучала в 2019 году. Научным руководителем проекта выступил доцент кафедры технологии и оборудования машиностроительных производств ИрНИТУ Игорь Майзель. Политеховцы разработали несколько вариантов, включая шагающего робота и гусеничный прототип.
Три года назад в рамках акселератора «Лаборатория энергетики» были выделены 11 млн рублей на полноценную разработку устройства. Летом 2023 года состоялись первые испытания на Братской ГЭС, которые показали, что необходимо увеличить магнитную силу притяжения.
- Робот представляет собой тележку на раме с приводными колёсами, мощными неодимовыми магнитами, камерами, ультразвуковыми толщиномерами и датчиками для поиска дефектов сварки. Ранее робот притягивался к трубе с усилием 220 кг, сейчас усилие составляет 600 кг. Нагрузка на устройство также стала больше. Теперь мы проводим испытания для поиска «слабых» мест, чтобы повысить надёжность комплекса. Одной из проблем у прошлой версии было удаление коррозионных отложений, налипающих на колёса, потому что это увеличивало зазор между магнитами и поверхностью водовода. Мы нашли техническое решение для хорошей очистки колёс, что гарантирует требуемое усилие притяжения. В отличие от зарубежных аналогов политеховский робот самостоятелен, работает без кабельной связи с оператором, – рассказал Игорь Майзель.
Главная задача робота – оценить техническое состояние водоводов. Специалисты будут использовать информацию, полученную инновационным методом, для предотвращения аварий на опасном производстве, каким является ГЭС.
- Традиционный способ диагностики предполагает работу промышленных альпинистов, которые могут пройти только по нижней части трубы. Измерений недостаточно для оценки состояния всего водовода и безопасной работы гидроэлектростанции. Кроме того, возникают риски, связанные с охраной труда. Наш аппарат может проверять водоводы, находящиеся в ремонте, в соответствии с нормами и требованиями Ростехнадзора, – дополнил Игорь Майзель.
Как сообщили в ИрНИТУ, за ходом испытаний следят эксперты, которые решат, внедрять ли технику на Усть-Илимской, Красноярской и других ГЭС.
