Новости Бурятии и Улан-Удэ в реальном времени

04 октября

03 октября

Популярное

Иркутские студенты создали беспилотный катамаран

Иркутские студенты создали беспилотный катамаран
Общество,  Фото:пресс-служба ИрНИТУ
Судно успешно прошло испытания на Ангаре

В Иркутской области студенты Иркутского национального исследовательского технического университета (ИрНИТУ) создали беспилотный катамаран для участия во всероссийских соревнованиях роботизированных лодок, которые состоятся во Владивостоке с 14 по 15 августа. Политеховцы провели серию успешных испытаний на реке Ангара.

В состав команды входят третьекурсники, осваивающие направление «Мехатроника и робототехника»: Максим Попов, Владислав Бянкин, Фёдор Дерюгин, а также второкурсник Данил Кравчук. Руководителем выступает доцент кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем Роман Кононенко.

По словам Максима Попова, отвечающего за программное обеспечение, испытания на Ангаре помогли устранить неточности и улучшить технические характеристики катамарана. Студент оснастил катамаран технологией машинного зрения, способной рассчитать точные координаты. Разработчик считает, что это позволит успешно пройти ряд испытаний турнира.

На первом этапе судну необходимо заплыть в ворота и определить цвета маркеров, стоящих впереди. Второй тур предполагает, что катамаран коснётся маркеров разных цветов в заданной последовательности. Итоговой задачей станет определение парковочного места, затем катамарану нужно будет пришвартоваться к конкретной цифре.

Автономность работы аппарата, созданного студентами, обеспечивает микрокомпьютер. С его помощью команда может воздействовать на устройство при синхронизации с телефоном или компьютером.

В проектной команде все обязанности чётко распределены. Фёдор Дерюгин отвечает за корпусное оснащение. Однако изготовить каркас оказалось не просто, поэтому студенты решили пополнить свои ряды талантливым второкурсником Данилом Кравчуком. Сообща был сооружён фанерный корпус, покрытый эпоксидной смолой. Детали катамарана защищены стеклотканью.

- На испытаниях аппарата мы попытались воссоздать условия турнира, использовали воздушные шары разного цвета. Апробация прошла успешно, – заявили студенты.

Политеховцы уже отправились во Владивосток и готовы представить свой беспилотник, сообщает пресс-служба ИрНИТУ.


Уважаемые читатели, все комментарии можно оставлять в социальных сетях, сделав репост публикации на личные страницы. Сбор и хранение персональных данных на данном сайте не осуществляется.

Читают сейчас

Банкам запретят взымать долги россиян с соцвыплат
Общество, 04.10.2021
Законопроект Госдума рассмотрит в октябре
В Бурятии лесники опахивают сёла
Общество, 04.10.2021
Следующий пожароопасный сезон специалисты ожидают более напряжённым
В Забайкалье суточный прирост COVID-19 больше, чем в Бурятии
Общество, 04.10.2021
В тяжёлом состоянии находятся 129 больных
В Бурятии назвали районы, в которых идёт рост COVID-19
Общество, 04.10.2021
В республике наблюдается рост и ковида, и ОРВИ
В Бурятии наградили лучших бойцов ОМОН «Кречет»
Общество, 04.10.2021
3 октября отмечается годовщина образования отрядов мобильных особого назначения Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации
Месячник гражданской обороны стартовал в Бурятии
Общество, 04.10.2021
Во время месячника проверяется готовность сил и средств к ЧС
Учение «Селенга»: Лётчики России и Монголии провели совместные полёты на Ми-8
Общество, 04.10.2021
На российско-монгольском учении «Селенга-2021» авиация готовится к отработке сложнейших элементов. ВИДЕО
Улан-удэнские коровы переходят дороги по правилам
Общество, 04.10.2021
«Коровы умнее некоторых людей», - отмечают пользователи
Байкальский музей в Листвянке получил лицензию
Общество, 04.10.2021
Организация стала второй в регионе, получившей лицензию по содержанию животных в зоопарках  
Читинка взыскала компенсацию за падение на пешеходной дорожке
Общество, 04.10.2021
Женщина получила перелом шейки бедра и длительное время находилась на лечении
Улан-удэнку за неуплату алиментов обязали работать уборщицей
Общество, 04.10.2021
Должнице назначили 100 часов обязательных работ
Коронавирус унёс жизни ещё четверых жителей Бурятии
Общество, 04.10.2021
Суточный прирост заболеваемости упал ниже отметки «100»
В Улан-Удэ Следственный комитет просят разобраться со спорными домами
Общество, 04.10.2021
Дома, которые жильцы называют добротными и из которых не хотят уезжать, признали аварийными
Загрузка...
^