19 марта

18 марта

Популярное

Иркутские студенты создали беспилотный катамаран

Иркутские студенты создали беспилотный катамаран
Общество,  Фото:пресс-служба ИрНИТУ
Судно успешно прошло испытания на Ангаре

В Иркутской области студенты Иркутского национального исследовательского технического университета (ИрНИТУ) создали беспилотный катамаран для участия во всероссийских соревнованиях роботизированных лодок, которые состоятся во Владивостоке с 14 по 15 августа. Политеховцы провели серию успешных испытаний на реке Ангара.

В состав команды входят третьекурсники, осваивающие направление «Мехатроника и робототехника»: Максим Попов, Владислав Бянкин, Фёдор Дерюгин, а также второкурсник Данил Кравчук. Руководителем выступает доцент кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем Роман Кононенко.

По словам Максима Попова, отвечающего за программное обеспечение, испытания на Ангаре помогли устранить неточности и улучшить технические характеристики катамарана. Студент оснастил катамаран технологией машинного зрения, способной рассчитать точные координаты. Разработчик считает, что это позволит успешно пройти ряд испытаний турнира.

На первом этапе судну необходимо заплыть в ворота и определить цвета маркеров, стоящих впереди. Второй тур предполагает, что катамаран коснётся маркеров разных цветов в заданной последовательности. Итоговой задачей станет определение парковочного места, затем катамарану нужно будет пришвартоваться к конкретной цифре.

Автономность работы аппарата, созданного студентами, обеспечивает микрокомпьютер. С его помощью команда может воздействовать на устройство при синхронизации с телефоном или компьютером.

В проектной команде все обязанности чётко распределены. Фёдор Дерюгин отвечает за корпусное оснащение. Однако изготовить каркас оказалось не просто, поэтому студенты решили пополнить свои ряды талантливым второкурсником Данилом Кравчуком. Сообща был сооружён фанерный корпус, покрытый эпоксидной смолой. Детали катамарана защищены стеклотканью.

- На испытаниях аппарата мы попытались воссоздать условия турнира, использовали воздушные шары разного цвета. Апробация прошла успешно, – заявили студенты.

Политеховцы уже отправились во Владивосток и готовы представить свой беспилотник, сообщает пресс-служба ИрНИТУ.


Уважаемые читатели, все комментарии можно оставлять в социальных сетях, сделав репост публикации на личные страницы. Сбор и хранение персональных данных на данном сайте не осуществляется.

Читают сейчас

Ученики улан-удэнской школы посеяли семена сосны
Общество, 19.03.2024
Экоуроки провели для младшеклассников
В Бурятии гранатомётчики учатся поражать цель одним выстрелом
Общество, 19.03.2024
Они учатся ведению огня как в светлое, так и тёмное время суток
Нацпарк в Бурятии ждёт волонтёров
Общество, 19.03.2024
Объявлен набор на первую волонтёрскую смену
Бурятский омбудсмен помогла бойцу СВО получить денежное довольствие
Общество, 19.03.2024
Также она оказала помощь с удостоверением ветерана боевых действий
В Бурятии росгвардейцы судили в спартакиаде допризывной молодёжи
Общество, 19.03.2024
В соревнованиях участвовали старшеклассники 
Офицера из Бурятии наградили за спасение раненых сослуживцев
Общество, 19.03.2024
Александр Шопхонов удостоен медали Жукова
Ушёл из жизни экс-руководитель Буддийской Сангхи Кенсур Хамбо Лама
Общество, 19.03.2024
Кенсур Хамбо Лама Жамьян Шагдаров внёс весомый вклад в возрождение буддизма в республике в постсоветский период
Прокуратура Бурятии запустит горячую линию по качеству медуслуг
Общество, 19.03.2024
На горячей линии можно будет оставить жалобы
В Бурятии отметили десятилетие воссоединения Крыма с Россией
Общество, 19.03.2024
В центре Улан-Удэ прошёл праздничный концерт
В Улан-Удэ осуждённые женщины пекли блины на Масленицу
Общество, 19.03.2024
В колонии провели кулинарный мастер-класс
В Улан-Удэ объяснили кошение травы в снегопад
Общество, 19.03.2024
Работы стартовали в середине марта
Загрузка...
^