Студент Иркутского национального исследовательского технического университета Артём Буркалов создаёт робота для очистки водоёмов от мусора. «Умный» катамаран оснастят сборочной корзиной и сенсорной системой для распознавания типа отходов. Робот будет способен работать автономно до 12 часов, превосходя мировые аналоги. Для дальнейшего развития проекта автор подал заявку на федеральный конкурс «Умник».
Артём Буркалов обучается в институте информационных технологий и анализа данных. Первые навыки в проектировании роботов получил в СНО «Квантум», который возглавляет доцент Роман Кононенко. Под его руководством студент разрабатывал интеллектуальнее системы для дронов. Артём рассказал, что однажды у него возникла идея создать надводный беспилотник для экологических целей.
- Во многих локальных акваториях мира скопилось большое количество мусора, прежде всего, пластиковых отходов. Это вредит экосистеме, ведёт к гибели водных организмов и ухудшению качества питьевой воды. Существующие методы очистки предполагают ручной труд либо использование сеток. Это неэффективно и требует больших затрат. Так появилась идея построить судно, способное находить, собирать и доставлять мусор к специально отведённому месту на берегу. У робота будет предусмотрена сборочная корзина, «поглощающая» мусор, а также дополнительные захватывающие решётки. Корзину предлагается разместить в подводной части. Выбирая конфигурацию машины, я предпочёл катамаран, так как, данная конструкция наиболее устойчива, – пояснил студент.
Аппарат сможет автономно плавать до 12 часов. Для сравнения: заряда аккумуляторов робота-«акулы» нидерландского производства хватает лишь на 8 часов.
Верхнюю часть беспилотника займёт «умная» система, работающая на нейросетевых алгоритмах. Это программный модуль с лидаром и видеокамерой. С его помощью катамаран распознает тип мусора, например, отличит бутылку от коробки, а затем подплывёт к ним.
- Я уже сделал 3D-модель, частично разработал софт, в том числе, систему стереозрения. Провожу эксперименты с модулем, обучая его распознавать объекты по фото. В дальнейшем подам заявку на патентование ПО, – заявил политеховец.
Собрать катамаран Артём планирует из герметичного армированного пластика, который напечатает на принтере. Модель необходимо оснастить датчиками, камерой, антенной и другими комплектующими. Также разработчику потребуется компьютер для работы вычислительной системы.
Как сообщили в ИрНИТУ, для реализации идеи необходимо финансирование. С этой целью Артём подал заявку на грантовую программу. Летом 2026 года студент намерен провести полевые испытания.
