Первый в Забайкалье музей, посвящённый декабристам, открылся 24 декабря 1975 года.
О музее говорилось ещё задолго до открытия. В 1939 году Совнарком республики принял решение об увековечивании памяти декабристов. В 1958 году Бурятский филиал ВСОРГО АН СССР организовал экспедицию по декабристским местам. Ее возглавил краевед и журналист Глазунов. В первую очередь он обследовал старый город, расположенный на правобережье Селенги, взялся за поиски потомков декабристов, а также вещественных памятников, связанных с их пребыванием в сибирской ссылке. Он повстречался с людьми, которые сохранили в своей памяти семейные предания о их поселенческой жизни.
Концепцию и тематико-экспозиционный план для музея разрабатывали московские и ленинградские музееведы. Основная коллекция мемориальных вещей была передана юными краеведами Новоселенгинской средней школы.
Музей был открыт в особняке купца I гильдии Д.Д. Старцева. Здание является интересным памятником сибирского классицизма архитектуры I-й половины XIX в. В 40-60-е годы XIX в. этот дом был центром общественной и культурной жизни в Селенгинске. В нём дорогими гостями были все поселенные в городе декабристы, а также приезжающие сюда и проезжающие в Кяхту их соратники по движению; видные государственные чиновники, путешественники, деятели науки и культуры останавливались в гостеприимном доме Д.Д. Старцева.
Здесь училось и росло новое поколение интеллигенции, учителями которой были декабристы.
Для местных жителей и приезжих гостей, музей - не только витрина прошлого края, но также его визитная карточка в мире современной культуры и демонстрация отношения к своему прошлому. Музей такого плана, как музей декабристов, расположенный в мемориальном доме, имеет бесценное количество экспонатов.