В Забайкальском госуниверситете завершили основной этап работы над прототипом роботизированного экскаватора. Проект реализуется в рамках программы «Приоритет-2030».
Команда разрабатывает рабочий прототип экскаватора с автоматизированным управлением, который позволяет отрабатывать технологии роботизированной выемки горных пород. В ходе работы была спроектирована и настроена гидросистема, обеспечивающая точное движение рабочего оборудования, а также внедрена система контроля нагрузок, позволяющая отслеживать усилия на гидроцилиндрах во время работы. Все ключевые элементы объединены в единый электронный блок управления, который обеспечивает согласованную работу всей системы.
В разработке использованы также элементы машинного зрения: инфракрасный дальномер и стереокамера. Они позволяют получать объёмное изображение рабочего пространства, формировать представление о профиле забоя и точнее контролировать процесс выемки горной породы.
В проекте участвовали студенты университета: они занимались 3D-прототипированием, сборкой электроники и настройкой программного обеспечения. Разработка уже была представлена на профильных научных и отраслевых мероприятиях.
- На следующем этапе планируется достижение стабильной работы прототипа и его испытание на карьерных экскаваторах типа обратной лопаты. Данная разработка будет апробирована в условиях угольных разрезов и рудных карьеров Забайкальского края, - сообщили в ЗабГУ.
