Его апробируют на карьерах края
В Забайкальском госуниверситете завершили основной этап работы над прототипом роботизированного экскаватора. О этом сообщает канал краевого правительства в мессенджере MAX.
Проект реализуется в рамках программы «Приоритет-2030». В будущем разработка будет апробирована в условиях угольных разрезов и рудных карьеров Забайкальского края.
«Команда разрабатывает рабочий прототип экскаватора с автоматизированным управлением, который позволяет отрабатывать технологии роботизированной выемки горных пород, - говорится в сообщении. - В ходе работы была спроектирована и настроена гидросистема, обеспечивающая точное движение рабочего оборудования, а также внедрена система контроля нагрузок, позволяющая отслеживать усилия на гидроцилиндрах во время работы. Все ключевые элементы объединены в единый электронный блок управления, который обеспечивает согласованную работу всей системы».
В разработке использованы также элементы машинного зрения - инфракрасный дальномер и стереокамера. В проекте участвовали студенты университета: они занимались 3D-прототипированием, сборкой электроники и настройкой программного обеспечения.
Экскаватор-робот уже был представлен на различных научных и отраслевых мероприятиях.
