Памятник построен по инициативе жителей улицы одного из микрорайонов посёлка, сообщает ИА «Забмедиа». Он представляет собой каменное основание, как в буддийской ступе, которое венчает морской якорь. У якоря находится боевой лук, в центре щит с символикой звезды героя.
Напомним, что 24 сентября 2010 года при подготовке к выходу в море на борту эсминца «Быстрый» возникло возгорание топлива в котельном отделении. Машинист котельной команды Цыденжапов 9 секунд находился в эпицентре пожара, под огнем доводя до конца работу. Он с честью выполнил свой долг и требования инструкции по борьбе за живучесть корабля.
После этого Алдар еще сумел самостоятельно выбраться из отсека и последним покинул охваченное огнем помещение. Получив почти 100 процентов ожогов тела, он был доставлен во Владивостокский госпиталь. В течение нескольких суток врачи боролись за его жизнь, но спасти не смогли. 28 сентября 2010 года матрос скончался.
Указом Президента России от 16 ноября 2010 года за проявленное мужество и героизм при исполнении воинского долга Алдару Баторовичу Цыденжапову присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно). Его имя навечно занесено в списки членов экипажа эсминца «Быстрый». Решением администрации одна из улиц поселка носит имя Алдара Цыденжапова. Установлены мемориальные доски и бюст в Агинском и Чите.