Вениамин Александрович Пестерев являлся одним из первых энтузиастов кукольного направления в искусстве, стоял у истоков создания Бурятского театра кукол.
Многие улан-удэнцы помнят необычно одетого, седовласого, с окладистой бородой, с повязкой на голове пожилого человека-артиста. Он прогуливался по Арбату с маленькой собачкой на поводке и куклами-марионетками. Выступал перед прохожими на улицах города дедушка долгое время, с 90-х годов: за это время успело вырасти и стать взрослыми поколение детей, которым артист показывал своих кукол.
Как сообщает пресс-служба минкультуры Бурятии, Вениамин Пестерев родился в Верхнеудинске (Улан-Удэ) 19 июля 1929 года в семье служащего. Его отец работал в военкомате Советского района, увлекался фотоделом, радиолюбитель. Мама из рода Казанских – дочь известного художника, домохозяйка.
Учился в школах № 4, № 1. Посещал хореографический и драматический кружки. Первая драматическая роль - Гогочка в спектакле «Гогочка», участвовал во всех театрализованных новогодних представлениях.
Учился в школе юнг, где получил специальность судоводителя. После окончания был направлен на работу в посёлок Хатанга, где работал 2 года по специальности. Как комсомолец, по личному желанию был призван служить во флоте на Тихом океане. Во время службы за рационализацию был награжден главнокомандующим флота почетной грамотой. Активный участник художественной самодеятельности, особенно любил танцевать, был исполнителем народных танцев, за что поощрялся Почетными грамотами. Во флоте на Тихом океане прослужил 6 лет.
В 1956 году демобилизовался и по просьбе отца организовал кружок судомоделизма, где проработал 15 лет. В 1962 году на Бурятском телевидении вел передачу «Умелые руки».
В 1969 году в передвижном театре кукол при русском драматическом театре Пестерев работал в качестве электрика, реставрировал куклы и стал художником. За время работы Вениамин Александрович выпустил как художник 10 спектаклей.
По рекомендации министерства культуры Бурятии как художник - конструктор он был отправлен в Москву на высшие курсы к Образцову. После окончания курсов в 1969 году был назначен главным художником театра кукол и 3 года работал в этой должности.
В 1973 году возглавил театр, размещавшийся в то время в ДК имени Серова, был художником-постановщиком спектаклей «Аленушка и солдат», «Петушок и подсолнух», «Маленькая фея», «Аленький цветочек», «Мальчиш-Кибальчиш», «Кощей Бессмертный», «Аистенок и пугало» и многих других.
Большим достижением было присвоение театру кукол звания «Народного» (1975 год.) Театр кукол тогда - участник всех всесоюзных смотров.
В 1981 году окончил Бурятское культурно-просветительное училище. В том же году Вениамину Пестереву было присвоено почетное звание «Заслуженный работник культуры Бурятской АССР».
Сам он говорил: «Кукольный театр – это выражение души», отмечают в минкульте.